四子样相关论文
针对高动态环境下，载体高速旋转会产生不可交换误差而影响姿态解算的精度，研究了基于旋转矢量法的捷联惯导姿态更新算法，在传统的四子......
圆锥算法可有效补偿捷联惯导系统(SINS)中圆锥运动产生的误差,但引入了圆锥常值漂移误差和圆锥截断误差。传统圆锥算法通过减小圆......
介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢......
姿态更新算法是捷联惯性导航系统的关键算法,目前姿态更新算法有欧拉角法、四元数法、方向余弦法和旋转矢量法。旋转矢量法可以采......
