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四指仿人灵巧手相关论文
大载荷四指仿人灵巧手强力抓取能力优化与承载能力分析
在机器人研究领域,为实现多任务而研究开发的机器人仿人灵巧手已经越来越受人关注,成为机器人领域中一个重要的研究方向。在仿人灵......
学位
四指仿人灵巧手
强力抓取
优化模型
稳定抓取
有限元法
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