四旋翼直升机相关论文
本文在小型四旋翼直升机的稳定飞行基础上,加装了GPS模块,优化了APM飞控程序,实现了自动着陆的功能,并通过调试和实际飞行测试验证......
为了实现对四旋翼直升机的稳定控制，建立了四旋翼直升机控制系统。对该系统所采用的传感器数据采集与处理、姿态解算、串级PID ......
四旋翼直升机具有复杂的气动特性和特殊的飞行状态,飞行过程中对系统安全性、可靠性要求较高。四旋翼直升机在飞行过程中易受到外......
学位
针对四旋翼飞行器在发生执行器故障情况下难以进行故障估计的问题,基于增广故障估计观测器和Luenberger故障检测观测器,提出了一种......
针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真......
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系......
四旋翼直升机是一种结构简单、可垂直起降的、多旋翼式飞行器，在军用和民用领域具有重要的应用价值。由于其姿态控制系统具有过驱动......
控制系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,其具有数字化程度高、模型不精确、扰动常伴随、故障易发生等特点,因此,研究复杂离散系......
为实现四旋翼直升机的轨迹跟踪控制,基于线性自抗扰与非线性 H2/H∞混合控制提出一种非线性鲁棒控制策略。采用拉格朗日-欧拉方程......
四旋翼直升机是一种结构简单、可垂直起降的多旋翼飞行器，在现代社会的军事和民用领域都发挥着越来越重要的作用，但由于其姿态控制系......
四旋翼直升机是一种结构紧凑，飞行机动方式独特的非线性强耦合直升机。由于其机动灵活，带载能力强，在军事和民用领域都具有巨大的应用......
微小型四旋翼无人直升机是一种结构简单、飞行方式独特的垂直起降无人机。在很多领域都有着广阔的应用前景。本文以一种四旋翼无人......
四旋翼直升机这个概念已经出现很久了。据报道,1907年,Breguet-Richet四旋翼直升机“旋翼机1号”已经飞了起来。近年来,四旋翼直升......
四旋翼直升机是一种桨翼对称分布，机械结构简单，姿态控制灵活，可垂直起降的六自由度多旋翼飞行器。与传统的单旋翼直升机相比，更适合于......
针对实现对小型四旋翼直升机的飞行控制,为提高飞行性能和加强稳定性,根据四旋翼直升机特有的机械结构和飞行原理,利用牛顿一欧拉......
由于四旋翼直升机所显示的操作灵活性和高负载性,几十年来它已经被控制领域和商业领域的人们所逐渐重视。本文完成了四旋翼直升机......
与Lie群上的简单力学控制系统不同,Lie群上的一般力学控制系统需要考虑势能在位形空间中的变化,故其Lagrange算子不再是左不变的,......
微小型四旋翼直升机是一种结构简单、可垂直起降的、多旋翼式飞行器,特别适合在近地面环境执行巡查、航空摄影等任务,在民用和军事......
本文以四旋翼直升机（Quadrotor）悬停模态下的姿态模型为研究对象，分析系统可能出现的故障类型，运用区域稳定理论和线性矩阵不等式工具......
四旋翼直升机因其优良特性,在军事和民用领域均有广阔的应用前景。为确保其安全稳定飞行,针对周口师范学院自主研制的四旋翼直升机......
当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使......
