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旋翼飞行机器人操作臂系统设计、建模与控制
由于旋翼飞行机器人具有定点悬停、低速低空、垂直起降等其他飞行器所不具备的飞行特点,经过近十多年的发展,旋翼飞行机器人已经广......
学位
旋翼飞行机器人
四自由度操作臂
建模
鲁棒控制
轨迹规划
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