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基于足端轨迹的仿生四足机器人运动学分析与步态规划
设计了一种电驱动四足仿生机器人,构造了具有主被动自由度、基于电动缸驱动的机器人腿部关节结构。对机器人进行运动学建模,并借助......
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液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱......
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