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四轮转向-驱动汽车相关论文

基于遗传算法的四轮转向-驱动汽车时变LQR控制

四轮转向-驱动汽车相较于传统车辆能保证四轮转角/转矩独立可控,具有十分优异的主动动力学控制性能。文中针对四轮转向-驱动汽车转......

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四轮转向-驱动汽车转角转矩协调控制遗传算法 LQR控制 four-wheel steer/drive vehicle steering angle-torq

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