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四轮载体包容地形相关论文

自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定

研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题．采用反射控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化......

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关节轮式移动机器人奇异地形四轮载体包容地形自主越障初始姿态越障姿态姿态设定 Algorithms Collision avoidance Data

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