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四面体翻滚机器人相关论文
空间十二重四面体翻滚机器人运动学位置分析
介绍了空间多面体翻滚机器人的结构,由8个外部节点和1个中心节点通过26根伸缩连杆连接组成,通过各连杆协调伸长和收缩,改变机器人......
期刊
四面体翻滚机器人
十二重四面体
运动学分析
位置正解
Tetrahedral Rolling Robot 12-Tetrahedron Kinematics A
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