近年来,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在海洋工程领域发挥了越来越重要的作用。一方面,日益复杂的应用......

自主水下机器人(AUV)对接技术是目前水下机器人的研究热点,精确可靠的AUV的回坞导航是实现对接的关键技术。对于追求轻便的便携式A......