针对二维水下环境下的多水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)协作围捕问题,提出一种基于改进生物启发神经网络和位置......

受到三维水下环境覆盖范围广和水下机器人(AUV)能源有限等现实条件的制约,单个AUV往往很难完成作业规模较大的水下任务,故提出一种......