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固定-导向柔顺杆件相关论文
固定-导向柔顺杆件6R伪刚体模型
为提高固定-导向型伪刚体模型的计算精度,基于伪刚体模型的原理提出了一种固定-导向6R伪刚体模型。建立了该模型的运动学方程,并根......
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伪刚体模型
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