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圆弧型焊缝插焊相关论文
基于轨迹编程的示教型机器人控制技术研究与应用
本文研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统.根据焊接机器人的特点和焊接工艺的要求,提出了基于轨迹的以圆弧所对......
会议
焊接机器人
轨迹编程
控制系统
快速插补算法
圆弧型焊缝插焊
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