圆柱形驱动器相关论文
近些年来,软体机器人凭借其简单的结构、多自由度、低噪声、环境适应性强等优势在许多领域快速发展。伴随而来的是对机器人驱动器......
超弹性电活性聚合物（electroactive polymer,EAP）圆柱形驱动器的动态特性是进行合理设计、使用及优化驱动器的重要依据。结合介电型E......
驱动器薄膜施加高压直流电后产生的轴向力差能使圆柱形驱动器伸长。为研究介电弹性体圆柱形驱动器的动态反应，本文对其机电耦合致动......
研究了介电型电活性聚合物（DEAP）驱动器的机电能量转换机理、能量损耗和驱动效率。建立了驱动器机电能量转换模型,并通过试验测算了......
近年来,随着智能材料的发展,其应用的领域更加广泛。介电型EAP材料作为电活性聚合物中的一种,在智能材料领域具有重要的研究价值。......
随着机器人工作环境的多样化以及执行任务的复杂化,对驱动器提出更高的要求,研究满足要求的驱动器非常重要。介电型EAP是一种性能......
介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构简单,能输出较大的位移和力,对其结构参数进行分析是优化设计及合理使用驱动器的基础。通过建......
介电弹性体驱动器的工作条件本质上属于静态操作范围。针对介电弹性体膜材料特性及圆柱形驱动器具体结构对其静态特性的影响,对圆......
