圆锥算法相关论文
研究了圆锥运动情况下陀螺角增量采样量化对姿态误差的影响,对比分析了单子样算法、三子样扩展频率级数算法和三子样显式频率整形......
为提高捷联惯导姿态圆锥算法的机动性能，提出一种新的圆锥补偿结构，该结构通过在传统结构中增加一个子样获得。在给出经典圆锥运动定......
分析表明传统圆锥算法的误差由常值漂移误差和截断误差组成。通常截断误差大于漂移误差,是误差的主项应优先补偿。而传统圆锥算法......
经典圆锥算法的精度具有随着圆锥运动频率降低而提高的单调特性。在实际应用环境中，捷联惯导系统的运动可能主要处于某个固定的频率......
捷联惯导系统一般用圆锥算法来补偿其圆锥运动漂移，标准的圆锥算法是以理想的陀螺信号为输入设计的，而机抖激光陀螺常用数字低通滤波......
提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其......
针对机抖激光陀螺捷联惯导系统中低通数字滤波器导致陀螺信号畸变的问题,该文以陀螺的滤波信号为算法输入,推导了待补偿的圆锥误差......
随着国内激光陀螺水平的不断提高,机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视,发挥越来越重要的作用。机抖陀......
捷联惯性导航是一门涉及多种精密学科领域的综合科学技术。由于其导航原理是建立在惯性传感器的测量和数字积分运算的基础上,任何......
