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单片机应用系统中检测量在线线性化原理

１问题的提出单片微机应用系统以其很高的性能价格比和广泛的适应性，在国民经济各行业，特别是在智能测控系统领域中，有着大量的应用。许......

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水下自主航行器垂直面运动的预测控制

针对近水面海浪干扰下水下自主航行器(AUV)的深度跟踪及姿态控制问题,提出一种基于非线性降维状态观测器(ROSO)的预测控制.通过非......

期刊

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