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在轨抓取控制相关论文
空间柔性机器人在轨抓取与转移目标动力学与控制
随着空间开发的深入,空间机器人的应用愈发广泛而重要。空间机器人在轨操作过程中,末端将不可避免受到碰撞冲击,操作目标的特性也......
学位
空间柔性冗余机器人
在轨抓取控制
姿态无扰零空间
振动抑制
在轨辨识
空间算子代数
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