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人体滑倒和摔倒的普遍性及其造成的伤害使得对人体摔倒的研究成为人体工程学研究的重要内容。造成人体摔倒的原因是多方面的，解决这......
将人体简化为关于矢状面对称的三刚体力学模型，肌肉、韧带和肌腱等生理组织的作用简化为作用在关节上的力矩，采用Kane方法建立动力学......
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