地面刚度相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于足地接触力跟踪的单足机器人弹跳运动控制

为了使足式弹跳机器人在运动中避免由于地面接触刚度的变化对弹跳运动产生的影响,首先建立了单足弹跳机器人在弹性地面条件下的运......

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弹跳机器人被动运动足地接触力地面刚度 hopping robotpassive movementground forceground stiffness

炸药近地爆炸的数值模拟及影响参数的分析

应用ANSYS/LS-DYNA有限元程序建模,在验证模型及参数选取正确可靠的基础上,研究了地面材料、炸药高度、空气域形状以及炸药当量等......

期刊

爆炸马赫反射波数值模拟参数分析 TNT炸药地面刚度

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