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在“智慧城市”热度高涨的今天,对城市进行监测和应急管理势在必行,实时性是衡量应急响应的重要尺度。建筑是城市的重要组成部分,......
随着智能移动机器人技术越来越受到国内外各方的广泛关注和支持,作为移动机器人核心和前提的定位与建图技术也越发受到人们的重视......
三维激光扫描技术具有高精度、高效率和非接触测量等优势,可快速获取地表及物体表面的三维坐标信息,满足各行业对三维地理信息快速......
为了提高复杂场景点云滤波的精度与效率,该文提出一种基于分段能量函数优化的滤波方法。剔除噪声并将点云格网化,设计分段能量函数......
激光雷达在无人驾驶领域占据了重要地位,地面滤波是从激光雷达获取的点云数据中分离和提取地面信息的关键技术。文章首先简述了车......
提出一种一体化聚类的滤波方法,从机载激光扫描数据中获取复杂城区的DTM。通过对激光点云数据构建八叉树,以节点满足平面判断条件......
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森林作为陆地生态系统的主体,在缓解全球气候变化和维护区域生态方面发挥重要作用。掌握森林现状及其变化信息对于理解其在生态系......
论述了由机载LiDAR数据快速生成DEM的基本流程和算法原理,并结合崀山地区实际数据进行了精度分析。实践表明,机载LiDAR技术能快速......
