地面约束力相关论文
提出了一种在仿人机器人关节处采用双向动力学建模的方法。考虑到关节处两个不同传输方向的功率传输效率，根据地面约束力和关节力矩......
为了得到更精确的仿人机器人动力学模型,提出一种在仿人机器人关节处采用双向动力学建模的方法。考虑关节处两个不同传输方向的功......
