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具有手脚融合功能的四足机器人总质心计算
研究机器人总质心在运动过程中的变化是机器人步态设计和路径规划的基础。开发具有手脚融合功能的四足机器人,可以加快机器人的实......
期刊
四足步行机器人
手脚融合
质心计算
坐标齐次变换
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