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基于传感器的运动相关论文

基于模糊传感器的机器人动态障碍环境中的运动控制

对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题.......

期刊

人工势能场动态避障模糊控制器李雅普诺夫稳定性机器人操作手基于传感器的运动 Artificial Potential Fields Dynamic Ob

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