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基座关节位姿相关论文
模块化6—SPS Stewart机床位置参数识别
描述了模块化Stewart机床的基座关节位姿识别的一种方法 ,即通过测量动平台的位置 ,基座关节位姿的变化及可伸缩连杆长度增量产生......
期刊
并联机床
参数识别
模块化
基座关节位姿
platform manipulator identification of placement modular
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