增广卡尔曼滤波相关论文
本论文的研究内容分为两方面:AUV的建模和控制。
建模方面,主要对当前用于AUV的建模方法进行了分类及对比,给出了水动力机理建模......
磁场与惯性测量装置被广泛地应用到基础物理、航空航天以及地质探测等领域.实现超高灵敏的磁场测量与惯性测量,无论对前沿基础科学......
飞行试验测量数据中存在过程噪声和测量噪声,导致飞行数据之间不相容,国内目前常用的输出误差法不适用于耦合严重的直升机飞行数据......
针对点云拼接中双站数据的拼接必然会产生拼接误差的传递,最终导致整体拼接效果不佳的问题,该文讨论了基于增广扩展卡尔曼滤波的全......