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声源信息相关论文

基于听觉感知-视觉追踪的服务机器人声源目标定位方法的研究

近年来机器人智能化技术迅猛发展,服务机器人代替人类从事着大量生活劳动,为了能对实际服务环境的实时状况做出正确对策,机器人需......

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服务机器人听觉视觉目标定位正四面体阵列

利用声源信息的多目标定位与跟踪研究

利用声源信息的定位与跟踪技术已广泛应用于电话与视频会议、人机交互、说话人跟踪与监视、智能机器人、反阻击系统等。但由于声源......

学位

声源信息定位与跟踪广义互相关多检测概率假设密度多径信息

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