声源跟踪相关论文
麦克风阵列已在诸多领域得到广泛应用，包括视频会议、智能机器人、语音增强、语音识别、说话人识别和监控监听系统等。语音声源定位......
机器人听觉导航系统的研究是机器人研究领域的一个重要分支，是实现人机交互、机器人与环境交互的重要手段。以视觉为主的机器人导航......
近年来，基于听觉机理的声源定位方法研究已经成为该领域的研究热点。许多工作都基于一种简化的人头模型，即利用球散射体和双传声器分......
开展了基于麦克风阵列的真实声场环境声源定位的工作.针对传统的自适应特征值分解时延估计算法收敛时间慢、对初值敏感以及不能有......
声源定位属于典型的被动定位,基于声源定位与跟踪在实际中具有广泛的应用。文中利用声音随距离的能量衰减模型,提出了最小二乘的增......
针对交互式声源跟踪系统中跟踪精度低的问题,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式声源跟踪方法。利用容积卡尔曼滤波得到重要性采......
基于粒子滤波的跟踪算法是解决说话人跟踪问题的一种常用方法。结合了静音检测技术的声源跟踪算法，在静音期间，主要靠声源动态方程来......
在声源跟踪中，声源定位的精度和更新速率决定了声源跟踪方法的精确度和实时性。常用的声源定位算法易受噪声和混响的干扰，定位精度较......
交互式多模型粒子滤波是一种融合了交互式多模型和粒子滤波的目标跟踪算法。为了便于对交互式多模型粒子滤波算法在声源跟踪的性能......
为了提高噪声和混响环境中声源跟踪的精度,提出一种基于粒子滤波的鲁棒声源跟踪算法。在基于麦克风阵列的粒子滤波声源跟踪算法框......
针对低信噪比、强混响环境中声源跟踪误差较大的问题,提出一种基于检测前跟踪的声源跟踪算法。该算法将一种改进的可控响应功率函......
本文在时延量测的获取过程中,根据GCC的峰值,为量测赋予不同权重,并将其用于RFS框架下的多目标跟踪。实验结果表明,量测加权后的方......
针对混响环境中说话人方位跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的声源方位跟踪算法。该算法根据说话人的运动特点,在Langevin方程的基础......
为了提高噪声和混响环境中说话人跟踪的精度,提出一种基于粒子滤波的混合声源跟踪算法。根据接收信号信噪比变化较大的特点,该算法......
针对分布式麦克风阵列声源跟踪方法展开研究,对麦克风阵列声源跟踪方法进行了阐述,并对其阵列特点进行了分析。在信号处理过程中,......
说话人定位与跟踪是人机交互研究中的重要课题,在视频会议系统、多媒体系统以及机器人等领域有着广泛的应用。通常,基于计算机视觉......
随着阵列信号处理技术的日渐成熟,基于麦克风阵列的声源定位与跟踪现已逐渐得到比较广泛的应用。由于室内声源为宽带非平稳信号,传......
开展了基于麦克风阵列的真实声场环境声源定位的工作.针对传统的自适应特征值分解时延估计算法收敛时间慢、对初值敏感以及不能有......
智能移动机器人在家政服务、工业生产、勘探搜救以及军事等诸多领域都有着广泛的应用前景。在未知环境中,移动机器人准确地建立环......
