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复杂地形环境相关论文
复杂地形环境下轮腿机器人稳定性研究
轮腿复合式移动机器人结合了轮式移动机器人移动迅速、灵活及腿式移动机器人越障能力强的特点,被广泛应用于各个领域。本课题基于......
学位
轮腿式移动机器人
稳定性判据
越障能力
姿态变化
基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划
针对复杂地形环境下的无人机三维航路规划问题,提出一种基于改进的扰动流体动态系统与灰狼优化理论的混合航路规划算法.构建改进的......
期刊
复杂地形环境
无人机
三维航路规划
扰动流体动态系统
灰狼优化
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