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复杂地面环境相关论文
多模式杆式移动机构
轮式、履带式以及腿式等现有各类地面移动系统,均各自有其所适合的地形环境.轮式移动系统适应于平坦坚硬、履带式移动系统适应于起......
会议
杆式移动机构
结构设计
移动模式
复杂地面环境
面向复杂地面环境的作业型履带式移动机器人研究
随着机器人技术的不断完善,移动机器人逐渐从室内结构环境走向室外非结构环境。在煤矿事故和城市废墟搜救、工程探险勘测、反恐防......
学位
履带式移动机器人
复杂地面环境
地面力学
越障动作规划
越障稳定性
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