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外骨骼康复机械臂相关论文
基于SimMechanics的六自由度机械臂轨迹规划研究
针对机械手臂在运动过程中出现的不稳定现象,本文利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics建立逆运动学仿......
期刊
外骨骼康复机械臂
SimMechanics
仿真
轨迹规划
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