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外LET柔顺半铰相关论文
一种外LET柔顺半铰的动力学建模与分析
对一种外LET柔顺半铰进行建模与动力学特性分析.采用斜率不连续的绝对节点坐标法(ANCF)建立了该柔顺半铰系统动力学方程;对外力作......
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柔顺机构
外LET柔顺半铰
绝对节点坐标法
斜率不连续性
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