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多传感器环境感知相关论文
对用于载重货车倒车分布式多传感器环境感知及改进的粒子滤波目标跟踪方法
针对载重货车倒车视觉盲区问题,本文首先使用多传感器环境感知装置获取载重货车倒车环境信息,接着对这些信息进行预处理,以获得能......
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多传感器环境感知
扩展卡尔曼滤波
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