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多传感定位相关论文
基于改进多视图投影的机器人姿态解码器设计研究
由于未考虑传感定位的影响,在机器人姿态解码过程中导致机器人姿态自动控制能力较低的问题,提出了基于改进多视图投影的机器人姿态......
期刊
改进多视图投影
机器人
姿态解码器
多传感定位
参数融合
基于移动激光扫描技术隧道空间检测的误差分析及修正研究
地铁隧道几何形位是保证地铁列车平稳、安全运行的基础,其检测效率和检测精度直接影响列车的正常运营。因此,研发高精度的隧道空间......
学位
隧道空间检测
移动激光扫描
多传感定位
校正
误差分析
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