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网壳结构折叠展开式提升过程涉及机构运动分析,动力效应十分明显.采用拉格朗日方程形式的多柔体动力学可以有效地避免刚度矩阵奇异......
During the simulation of constrained multibody system,numerical integration is important for solving the Euler-Lagrange ......