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多体系模型相关论文
环焊缝激励下管道机器人的动力学特性研究
管道作为石油和天然气的主要运输方式,其在长期服役之后可能会发生泄漏事故,对人民生命财产安全和自然环境造成重大危害。以管道机......
学位
管道机器人
流固耦合
冲击振动
动力学响应
多体系模型
考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析
以管道机器人(Pipeline inspection gauge,PIG)为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段.针对管内高压流体作用下,管......
期刊
管道机器人
流固耦合
冲击振动
动力学响应
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