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地下牵引机器人行进效率分析
地下牵引机器人在行进过程中需不断与地层接触,若接触点的地层有较大的切向变形,将影响机器人的行进效率,进而影响整体作业进度.为......
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牵引机器人
多体节
接触变形
行进效率
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