多信息传感相关论文
针对传统“示教-再现型”焊接机器人缺乏适应环境变化的能力，开发了一套基于多信息传感的FANUC焊接机器人系统。该系统通过CCD......
机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志,实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势.本文从焊接传感技术、焊缝跟......
汽车轻量化是缓解汽车废气污染的一个重要方法，使铝合金在汽车行业受到广泛应用，而焊接作为一种重要的铝合金加工手段，对其质量的要求......
如今,汽车数量逐年上升,铝合金焊接成为生产汽车运用的主要技术,而焊接过程比较复杂,具有很强的非线性和耦合性,如若片面的对焊接......
展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电孤焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题,与智能化技......
期刊
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