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多关节动力共用相关论文
煤矿防爆救援机器人设计及动力学研究
我国是一个世界产煤大国,但也是一个矿难事故多发的国家。煤矿事故现场情况未知,救援人员贸然进入会对其生命安全构成威胁。在此危......
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煤矿救援
救援机器人
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