多关节手臂相关论文
本文主要介绍现有腱驱动多关节式手臂传动机构及其存在的问题 ,并提出一种新型传动机构以彻底解决电机的重量问题。
This article......
本文主要介绍现有腱驱动多关节式手臂传动机构及其存在的问题，并提出一种新型传动机构以彻底解决电机的重量问题。......
由旋翼飞行器(RFV)和多关节手臂结合而成的机器人系统,由于其广泛的应用领域受到了研究者的关注。但该系统的特点使得其控制器的设......
