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五、T~3-776工业机器人辛辛那提-米拉克龙公司(CINCINNATI MILA-CRON INC.)和UNIMATION公司一样,都是美国最大的机器人制造厂商。......
多关节冗余机械臂的冗余自由度为实现目标优化和约束控制提供了可能,也同时导致了机械臂的运动学模型的高度非线性化,为逆运动学求解......
为适应种种高难度水下作业的要求,水下机械手需要多自由度,多关节结构,本文介绍一种以反馈控制为基础建立的,控制多关节机械手运动......
M—410i型高速堆垛机器人日本公司开发出M—410i高速堆垛机器人.M—410i型高速堆垛机器人每小时输送达1200次,创世界最高纪录.M—410i型机器人工作范围很大,在宽......
地下电缆沟作为地下输配电网重要组成部分之一,是电网建设中必不可少的设施。沟内电力电缆长时间运行会导致电缆外绝缘老化放电,加......
鱼类在亿万年的演化中,已经进化成为拥有最适合水下游动的身体结构和最有效率的运动形式,在生物学上的研究已经表明鱼类可以通过改......