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多几何特征相关论文
基于多几何特征的显微视觉对准控制策略
针对特定夹持器和环形物,基于搭建的微装配实验平台,提出了一种显微视觉引导下,夹持器相对于环形物的趋近运动控制策略。在垂直显......
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多几何特征
视觉控制
微装配
视觉对准
变结构控制器
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