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多副杆连接谱相关论文
含复铰平面闭式运动链的谱分类方法
根据含复铰平面闭式运动链的基本参数,定义了度谱,构件谱和复铰谱,同时考虑运动链中多副杆的连接关系,提出了一种新的运动链拓扑不变量......
期刊
含复铰平面运动链
拓扑不变量
谱分类
多副杆连接谱
Planar kinematic chain with multiple hinge
Topological
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