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多坐标系转换法相关论文
臂载线结构激光手眼矩阵的精确标定——多坐标系转换法
针对臂载线结构激光手眼结构的标定问题,提出一种多坐标系转换法.该方法借助激光跟踪仪和标定物,测量末端连杆和线激光坐标系相对......
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多坐标系转换法
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