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多层栅格地图相关论文
非结构化场景下基于改进JPS算法的移动机器人路径规划
针对移动机器人在大范围非结构化场景下的路径规划问题,本文在改进跳点搜索(JPS)算法的基础上结合A*搜索,提出一种基于分层栅格地图......
期刊
移动机器人
非结构化场景
多层栅格地图
A*算法
跳点搜索
面向局部路径规划的深度强化学习移动机器人导航
在机器人的智能化过程中,移动机器人是智能化过程的核心基础,是实现机器人智能化的关键步骤,也是近年来机器人发展的研究热点。在......
学位
ROS
局部路径规划
SAC算法
多层栅格地图
社会性
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