多指机器手相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多指机器手相关论文

自抗扰控制技术在多指机器手控制中的应用研究

自抗扰控制技术(ADRC)是由中科院系统所韩京清研究员及其领导的科研小组经过十多年不懈努力而创立的一套新的控制方法.该技术将被......

学位

自抗扰控制多指机器手运动/力控制抓取控制 SimMechanics

高速多指机器手的研究

为了解决当代仿人多指机器手运动速度低的问题,介绍一种新型高速多指机器手的设计。该机器手系统有8个关节和3个手指,每个指关节由......

期刊

多指机器手高速抓取关节机器视觉运动控制

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