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多方位驱动相关论文
形状可变救助型机器人的结构及其越障能力的分析与实验
本文提出了一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的结构,它兼有履带式机器人和蛇形机器人的特点,可以根据灾难现场的情况,改变其形......
期刊
救助型机器人
形状可变
多方位驱动
越障
重心
调整姿态
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