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多普勒计程仪标定相关论文
基于目标优化的多普勒计程仪参数离线标定方法
[目的]为提高水下机器人的水下组合导航定位精度,需要准确标定出捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)之间的安装误差角以及......
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