多智能体任务相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多智能体任务相关论文

异构无人机集群的分布式多智能体任务规划

本文针对具有不同能力的异构无人机集群提出了一种分布式任务规划算法,该算法扩展了基于共识的捆绑算法(Consensus-based bundle a......

期刊

任务分配无人机集群基于共识的捆绑算法多智能体任务避障 task allocationunmanned aerial vehicle(UAV)swarmc

基于拓展CBBA算法的在轨装配航天器任务分配技术研究

针对大型空间结构的在轨装配任务分配问题,提出了基于扩展一致性算法的拍卖算法,在考虑在轨装配过程中运输、安装等任务的时间先后......

期刊

在轨装配任务分配 CBBA 一致性算法多智能体任务

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