多智能体系统相关论文
近年来,随着网络化系统和智能控制理论研究的不断深入,多智能体系统协同控制方法在多机器人系统、传感器网络等领域展现出广泛的应......
伴随着无线通信技术的快速发展以及人工智能技术的迅猛兴起,智能体的概念逐渐出现在现代生活和先进的生产活动当中。智能体是指具......
随着互联网、云计算、大数据和人工智能等技术的不断成熟,港口行业也在迈入与信息化深度融合、向智能化跨越发展的新时代。当前,全......
随着社会环境的不断复杂化,人们发现部分物理系统表现出分数阶特性,因此,利用分数阶微分方程来分析复杂环境中的系统更加接近实际......
以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场......
近年来,人工智能技术不断取得突破性进展,多智能体系统作为人工智能领域重要研究内容,其被广泛应用于各个领域。然而在实际应用中,......
设计了一个基于Lyapunov函数的事件触发函数,并在此基础上研究了一类具有随机发生不确定性和随机发生非线性的多智能体系统在事件触......
针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题,在一般有向拓扑条件下,研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法,设计了......
针对有扰动的一阶非线性多智能体系统在切换拓扑下的实际固定时间平均一致性问题,提出了基于动态事件触发机制的固定时间一致性协......
近些年来,随着人工智能技术、网络通信技术以及分布式思想的迅猛发展,多智能体系统(Multi-Agent Systems,MASs)受到了物理学、机器人......
针对带有信道衰落下二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪问题,文中提出了基于滑模策略的分布式控制算法。根据智能体的拓扑结构搭......
针对无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,本文提出了一种基于自适应动态时钟的新型事件触发控制策略.智能体根据自身的动......
为应对因复杂网络攻击、物理限制等因素导致异构多智能体系统的系统模态与控制器模态异步问题,保证多智能体系统的一致性,提高系统运......
本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分......
研究了符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统、以及切换拓扑的情况,分别提出了相......
研究了具有多个领导者的二阶多智能体系统时变编队问题。首先,针对多领导者的二阶多智能体系统提出了时变编队控制协议。其次,通过代......
智能设备大规模普及的同时,全球范围内物联网安全事件频发,给用户资产安全与行业发展带来极大挑战。一方面,攻击者的攻击目标不再......
自然界中的鱼群、鸟群、细菌和昆虫等普遍存在着群集现象,智能网联汽车的编队运动同样属于多智能体群集范畴。编队控制作为多智能体......
受益于控制科学、计算机科学和制造领域的共同进步和相互影响,多智能体系统得以快速发展,并广泛应用于社会生产中。传统基于模型的......
本文研究了网络攻击下一般线性多智能体系统的动态事件触发一致性问题.考虑多智能体系统在受到网络攻击后,被攻击节点的状态会改变......
研究在原有多智能体系统中动态加入一些新智能体组后如何实现整个多智能体系统的状态一致性。分析在当前常见的不同网络拓扑形式下......
研究分布式事件触发策略下高阶异构非线性多智能体系统包含控制问题。为实现包含控制目标并减少智能体间的通讯损耗,采用反推控制......
近年来,强化学习方法在游戏博弈、机器人导航等多种应用领域取得了令人瞩目的成果.随着越来越多的现实场景需要多个智能体完成复杂......
为了提高无人机编队的智能性,使之能够在有障碍物的复杂环境中自主决策,该文提出了基于深度强化学习的多无人机自主决策算法。考虑到......
多智能体系统由一系列同构或异构的智能体构成,系统内智能体之间相互作用,常常形成竞争或者合作关系,从而可以涌现出更高阶的复杂......
为提高移动多智能体系统的覆盖控制效率,通常要求移动智能体在覆盖控制过程中进行多信息甚至全信息交互.在此情形下,覆盖控制成本......
协同规划是多智能体系统博弈领域的关键问题之一。本文聚焦每个智能体只有一个局部观测范围和局部通信情况下的协作规划。提出一种......
针对多智能体系统在形成编队的过程中存在相互碰撞、通信中断和外部干扰的问题,考虑了具有避碰和保持系统连通的二阶非线性多智能体......
针对非合作博弈模型不能准确描述战场环境下多智能体间的协作对抗关系,详细阐述博弈模型之间的关系,对比合作博弈模型与非合作博弈......
群体智能有着丰富的内涵和外延,其算法既包括早期基于生物群体特征规律的算法(粒子群优化和蚁群算法等),也包括后期基于网络互联的大规......
在多智能体强化学习中,如何利用额外的状态信息一直是一个研究热点。QMIX使用非负函数近似器表示联合动作价值,并在《星际争霸II》......
在有向拓扑结构下,针对无人机之间存在通信噪声干扰,研究了基于事件触发的多无人机群快速编队控制。为了节约无人机的能量和通信成本......
本文设计了一种基于屏障控制函数(CBF)的分布式协同控制算法,实现了领航–跟随者框架下非完整约束多智能体系统的连通性与编队控制.......
多智能体系统分布式编队控制是协同控制方向中的一个核心问题。协同控制是人工智能体领域中的重点研究方向之一。近年来,由于多智......
针对智能体在局部观测下无法有效决策的问题,提出了一种结合深度强化学习的冲突消解方法。该方法基于DDQN算法,利用强化学习的学习......
对有领导者的异构离散多智能体系统的最优一致性问题,提出了一种无模型的基于非策略强化学习的控制协议设计方法。由于异构多智能体......
针对目前传统算法对大学生心理健康状态进行评估所得结果不准确等问题,提出了一种基于分布式多智能体系统的大学生心理健康预警算法......
多智能体系统在当前以及未来有着广泛的应用场景。多智能体系统协同跟踪控制兼具单智能体的独立性和自治性,以及群体的协同性和合......
多智能体的协同行为研究在国民经济和社会发展中有着广阔的应用前景。比如智慧农业、智慧交通、无人机巡逻、智能作战系统等。当多......
新能源的高效利用一直以来都是各国科研人员研究的重点,而新能源的分散性和间歇性等缺点导致它们无法像火力发电一样集中发电,微电......
近年来,随着通信技术与计算机技术的飞速发展,传统集中式优化算法需要消耗大量的时间成本与计算资源已经不能够满足日益增长的大规......
在火星探测任务中,为确保火星车能够获取大范围的地表信息,火星车携带的无人机群需要能够有效覆盖指定区域.本文提出的算法以最大化......
得益于深度学习强大的特征表达能力和强化学习有效的策略学习能力,深度强化学习在一系列复杂序贯决策问题中取得了令人瞩目的成就.......
多智能体在当前以及未来有着广泛的应用场景,在生产科研与日常生活中逐渐发挥着重要作用。而多智能体协同路径规划技术好坏决定智......
对于输入饱和的多智能体系统,区域一致性控制是一个新兴问题。在此问题中,针对无法实现全局或半全局一致性的多智能体系统,通过设......
多智能体系统充分利用了多智能体之间的协同合作优势,具有可拓展性强,适应多任务场景等特点,可以完成一些复杂场景中的协同任务。......