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多机器人协调吊运相关论文
浮动基多机协调吊运系统的动力响应仿真分析
提出一种新型浮动基多机协调并联吊运系统,该系统由3台浮式机器人及柔索并联系统构成.以该系统为研究对象,利用D-H变换及齐次变换......
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多机器人协调吊运
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