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多机器人同步定位与建图相关论文
基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
针对多机器人同步定位与建图(MSLAM)中感知偏差会产生高度相关且互一致的异常回环,进而导致定位与地图变形等问题,提出了基于马尔......
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多机器人同步定位与建图
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